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이 문제는 처음 코드부터 작성하기 보단 혼자 메모장에 그림을 그려보면서 생각을 정리했던 것 같다. 
괄호들을 보면서 스택을 써야겠다고 생각했고, "(" 이면 스택에 append하고 ")"이면 스택에서 pop하는 식으로 접근하였다.
 

🎉코드(시간초과)

n=input()

stack=[]
num = 0

n_list=list(n) #이거 넘넘 중요하다 제발

for i in range(len(n_list)):
    if n_list[i]=="(":
        stack.append(n_list[i])
    elif n_list[i]==")":
        if len(stack)!=0:
            stack.pop()
            if n_list[i-1] == "(":
                for i in range(len(stack)):
                    num += 1
            else:
                num += 1
print(num)

처음 작성했던 코드. string을 한 글자씩 끊어 n_list에 넣기 위해 list(n) 이라고 작성해주었다.
 
또한, 문제에 나왔듯이 레이저 () 와 쇠막대기 ( 열린괄호, ) 닫힌괄호 를 구분해주기 위해 n_list[i-1]=="(" 즉 앞글자가 ( 이면 레이저로, 아니면 쇠막대기로 판단하여 구분해주었다.
 
그런데 시간초과가 났다...! 필요없는 list와 반복문을 작성했기 때문....
 
 

🎉코드

n=input()

stack=[]
num = 0

for i in range(len(n)):
    if n[i]=="(":
        stack.append(n[i])
    elif n[i]==")":
        if len(stack)!=0:
            stack.pop()
            if n[i-1] == "(": 
                num += len(stack)
            else:
                num += 1
print(num)

리스트를 굳이 만들지 않아도 string자체의 len을 구해주어 반복문을 돌려주면 됐다. 또한 스택에 남아있는 괄호 개수도 직접 더해주면 됐다. 
 

💪다짐

왜 이런 시간초과가 나는 실수들을 했는지는 모르겠다만... 다음부터 최대한 불필요한 코드들을 작성하지 않도록 노력해야겠다.

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